冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒。本自动化设备对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等。 冷冲模机制手技术参数表：

工件最大负载 2Kg
重复定位精度 ±0.1mm
工作效率 12次/分钟
安装方式 落地式
工作最大行程 上下400mm，前后500mm
横臂旋转轴最大角度 270°
摇臂最大角度 180°
最大工作半径 1200mm
上下轴升降最高速度 1m/s
水平轴伸缩最高速度 1m/s
横臂旋转轴最高速度 220°/s
自由度 标配为3自由度，可定制4、5或6自由度非标产品
伺服电机功率 400w/750w
控制系统 多轴数控系统或可编程控制器PLC
触摸屏 标配7寸（可选10寸）
调试方式 数字输入
冲床连线与互锁 标配
相邻机械手通信 标配
外围抓手控制 内部集成用户控制信号，支持外围抓手的控制
工作环境 温度：0-65C°相对湿度：35%-95%不结露
电源要求 220V±10%或380V±10%（依伺服电机选型而定）
设备寿命 8年以上
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冲压机械手配置表：
名称 标准配置
上下升降轴 ???采用台湾滚珠丝杆、双线性导轨、高速高精度伺服电机
主旋转轴 采用精密级谐波减速机、高速高精度伺服电机
前后伸缩轴 采用台湾线性模组滑台、高速高精度伺服电机